摘要: 針對數(shù)控車床的膠木手輪移動操作方式進行研究。重點論述膠木手輪進給的步驟, 主要有手搖開關(guān)選擇; 膠木手輪進給軸選擇, 選擇一個機床要移動的軸; 膠木手輪進給率選擇, 選擇機床移動的倍率; 旋轉(zhuǎn)膠木手輪, 機床沿選擇軸移動。
關(guān)鍵詞: FANUC 0i C，手搖脈沖發(fā)生器，I/O 模塊，手輪進給倍率,膠木手輪

如果手輪操作不能進行, 可能有以下原因:
伺服沒有激活( 沒準備好) ;
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確連接到內(nèi)裝I/O 接口或I/O 模塊;
內(nèi)裝I/O 接口或I/O 模塊的I/O Link 沒有分配或沒有正確分配;
 由于參數(shù)設(shè)定錯誤而使相關(guān)信號沒有輸入。
現(xiàn)針對上述情況進行論述:
1 伺服沒有激活檢查伺服放大器上的LED 顯示是否為“0”, 如果顯示“0”以外的數(shù)字, 則伺服沒有激活, 在這種情況下, 即使JOG 和自動運行也不能被執(zhí)行, 檢查與伺服相關(guān)的參數(shù)和連接。
2 檢查手搖脈沖發(fā)生器( 1) 電纜故障( 如斷線) 檢查電纜是否斷線或短路;( a) 操作面板I/O 模塊( b) 分配I/O 模塊檢查電路手搖脈沖發(fā)生器故障: 當旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器, 會產(chǎn)生如所示信號。使用示波器, 在位于手搖脈沖發(fā)生器后面的端子上測量, 如果沒有信號輸出, 則檢查+5V 電壓。旋轉(zhuǎn)手柄產(chǎn)生的信號此外, 還要確認ON, OFF 的比例和HA/HB 的相位差。
3 I/O 模塊的I/O Link 分配如果I/O 模塊沒有合理地在I/O Link 分配, 手輪的脈沖沒有傳送到CNC 中, 也會導致不能執(zhí)行手輪運行。如果使用多個這些模塊, 并且多個模塊都可分配用于手脈, 通過I/O Link 連接, 最接近CNC 的模塊變?yōu)橛行?。CNC 模塊在這個例子中, 手輪連接到0 組的連接器面板的I/O 模塊有效。如果分配在0 組連接器面板的I/O 模塊不能使用手輪, 則1 組面板的I/O 模塊手脈接口有效。分配可在分配編輯畫面確認。從PMC 畫面選擇“EDIT”,接著選擇“MODULE”則可顯示分配編輯畫面。編輯分配結(jié)束后, 在“I/O”畫面寫入改變的值。否則, 電源關(guān)斷后將會丟失改變的值。如果分配合理的完成了, 當膠木手輪旋轉(zhuǎn), 則在相應的輸入地址信號會有加/ 減計數(shù)。從PMC 畫面選擇“PMCDGN”以及“STATUS”以顯示相應的地址, 旋轉(zhuǎn)手脈檢查該位的加/ 減計數(shù)。
4 檢查參數(shù)和輸入信號( 1) 在CRT 的左下角檢查CNC 狀態(tài)顯示當狀態(tài)顯示HNC 時, 方式選擇正確。如果不是HNC, 則方式選擇信號沒有正確輸入。使用PMC 的診斷功能( PMCDGN)檢查方式選擇信號。方式選擇信號檢查( 2) 沒有輸入手輪進給軸選擇信號手輪進給軸選擇信號如果選擇了機床操作面板的膠木手輪進給選擇開關(guān), 上述信號若如下表示被輸入, 則為正常。表2 手輪進給選擇注: 在表中, n 為手搖脈沖發(fā)生器( MPG) 的號, 最多可有3 臺手搖脈沖發(fā)生器的選擇信號。用A~D 4 位代碼進行軸選擇( 3) 手輪進給倍率選擇不正確用PMC 的PCDGN 來確認信號。根據(jù)參數(shù)清單確認以下的相關(guān)參數(shù)。膠木手輪進給倍率選擇上述的手輪進給方式, 每步移動距離可以改變。手輪進給方式HBGx 手脈脈沖發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)方向和機械移動方向:“0”表示相同方向,“1”表示相反方向。( 4) 指定軸是分度工作臺的分度軸對分度工作臺軸( B 軸) , 手動進給, 增量進給, 和手脈進給不能執(zhí)行。