舵機(jī)手輪操舵系統(tǒng)，是在船舶動(dòng)態(tài)情況下，用來(lái)控制船舶的方向，完成各種相關(guān)動(dòng)態(tài)操作的設(shè)備系統(tǒng)，相當(dāng)于汽車的方向盤。舵機(jī)手輪操舵系統(tǒng)大體分為三個(gè)部分：操縱控制部分，機(jī)械動(dòng)力部分和舷外的舵葉部分。

操縱控制部分稱為操舵儀STEERING GEAR，在船上也習(xí)慣上稱為舵機(jī)，安裝在船舶駕駛室內(nèi)，因此船舶駕駛室也稱為舵房或操舵室（WHEELHOUSE），相當(dāng)于汽車的方向盤。船舶航行中，根據(jù)操縱需要，通過(guò)操作操舵儀上的舵機(jī)手輪或舵機(jī)手柄，發(fā)出改變航向的指令信號(hào)，發(fā)出的指令通過(guò)信號(hào)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳到位于舵機(jī)房?jī)?nèi)的機(jī)械動(dòng)力裝置。

舵機(jī)手輪操舵系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)力裝置稱為舵機(jī)STEERING ENGINE，位于舵機(jī)房?jī)?nèi)。駕駛臺(tái)的指令信號(hào)，傳到舵機(jī)上，經(jīng)過(guò)一系列的電器和機(jī)械的轉(zhuǎn)換和連接，帶動(dòng)船體外面的舵葉，使舵葉根據(jù)駕駛臺(tái)上發(fā)出的指令，向左或向右旋轉(zhuǎn)到指定的角度。舵葉左右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度各為35度，稱為滿舵，向左稱為左滿舵，向右稱為右滿舵。舵機(jī)房位于船艉最后端主甲板以下，舵機(jī)房?jī)?nèi)的舵機(jī)與舷外的舵葉通過(guò)舵柱聯(lián)結(jié)成一體。舵機(jī)房一般情況下是與機(jī)艙相通的。

舵葉，RUDDER BLADE 是垂直懸掛在船體外面船尾正中間，通過(guò)舵柱與舵機(jī)連接的平面裝置，在舵機(jī)的帶動(dòng)下，以舵柱為軸心，進(jìn)行左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，由向船尾方向流動(dòng)的水流在舵葉上產(chǎn)生的力偶，達(dá)到船舶改變方向的目的。正舵的時(shí)候，舵葉的平面方向與船舶前后軸線的夾角為零度，舵葉上沒(méi)有產(chǎn)生力偶，船舶直線前進(jìn)。但在按照駕駛臺(tái)的指令，當(dāng)舵葉在舵機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，與船舶的前后軸線產(chǎn)生了夾角，這樣，在船舶前進(jìn)中，水流與舵葉之間的作用形成了一個(gè)偏轉(zhuǎn)力偶，便使船舶產(chǎn)生了前進(jìn)中方向的變化，以達(dá)到控制船舶航向的目的。

舵機(jī)手輪操舵系統(tǒng)的工作方式基本有三種模式：自動(dòng)舵，手操舵 應(yīng)急舵

自動(dòng)舵是非人工操舵，其原理是在船舶航行中，當(dāng)船舶偏離設(shè)定的航向時(shí)，根據(jù)平衡的原理，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)，此誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，會(huì)使隨動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)反向的舵角信號(hào)，使舵機(jī)產(chǎn)生一個(gè)反方向的舵角，使船回復(fù)到原來(lái)的航向上。此工作模式按規(guī)定只能在大洋上或?qū)掗煹乃蚝叫袝r(shí)使用。

手操舵模式就是正常情況下由舵工進(jìn)行人工操舵。

應(yīng)急操舵是在操舵系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，由人工在舵機(jī)房?jī)?nèi)的舵機(jī)旁邊，由人工操作舵機(jī)上的電磁閥或機(jī)械舵輪，帶動(dòng)舷外的舵葉，保證航行的操作模式。

舵機(jī)手輪操舵系統(tǒng)在船舶駕駛室內(nèi)的操舵儀是船舶二副負(fù)責(zé)，具體操作由值班舵工執(zhí)行。舵機(jī)房?jī)?nèi)的舵機(jī)部分，由輪機(jī)部負(fù)責(zé)維護(hù)和保養(yǎng)。